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[发明专利]一种多功能真空吸附攀援灭火救援机器人-CN201910917143.1在审
发明人：梅海清 -专利权人：安徽阿莫斯流体技术有限公司
申请日： 2019-09-26 - 公布日： 2019-12-03 - 主分类号： A62C27/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种多功能真空吸附攀援灭火救援机器人，包括有攀援器，负载设备、摄像头、信号灯，攀援器包括有攀援器机体，攀援器机体的正面中部位置架设安装有沿其长度方向设置的丝杆直线模组，丝杆直线模组中的丝杆中部旋合有与其导向配合的可移动的抓臂，攀援器机体左右两侧开有滑槽，抓臂两端穿过攀援器机体左右两侧的滑槽，抓臂伸出端分别安装有缓冲式吸盘组，攀援器机体的背面中间偏上位置上安装有固定安装式吸盘组，摄像头和信号灯分别安装在攀援器机体的顶部位置，负载设备包括有泡沫发生器或救援单元，其安装在攀援器机体的正面。本发明实现了攀援器在玻璃幕墙上的移动，配合相应的负载设备，满足救火、救援时的需要。
攀援器负载设备丝杆抓臂摄像头直线模组左右两侧信号灯吸盘组滑槽长度方向设置中间偏上位置多功能真空泡沫发生器导向配合顶部位置灭火救援中部位置救援玻璃幕缓冲式可移动伸出端救火吸附旋合机器人背面架设穿过移动配合

[发明专利]一种多功能磁性攀援灭火机器人-CN201910917139.5在审
发明人：梅海清 -专利权人：安徽阿莫斯流体技术有限公司
申请日： 2019-09-26 - 公布日： 2019-12-03 - 主分类号： A62C3/06 文献下载
摘要：一种多功能磁性攀援灭火机器人：包括攀援器，攀援器由攀援器机体、抓臂、滑槽、丝杆直线模组、电机、固定安装式电磁铁组、滚轮、控制柜、导线等组成；电机安装于攀援器顶部位置，电机与丝杆直线模组直联，丝杆模组整体安装于攀援器机体内部中间位置，攀援器机体左右两侧开有滑槽，抓臂穿过滑槽固定安装于丝杆直线模组上，抓臂两端各自安装有一个或多个电磁铁，固定安装式电磁铁组安装于攀援器机体背面上端位置，滚轮安装于攀援器机体背面下端位置；控制柜安装于攀援器正面下方位置，信号灯安装于控制柜上方；攀援器顶部位置安装有摄像头；攀援器机体正面安裝有泡沫发生器。
攀援器丝杆直线模组控制柜滑槽抓臂灭火机器人电磁铁组顶部位置机体背面灭火装备灭火电磁铁电机多功能磁性泡沫发生器摄像头电机安装滚轮安装机体内部机体正面人员安全上端位置下端位置下方位置整体安装左右两侧信号灯滚轮模组直联用水量穿过智能

[实用新型]一种多功能真空吸附攀援灭火救援机器人-CN201921615965.6有效
发明人：梅海清 -专利权人：安徽阿莫斯流体技术有限公司
申请日： 2019-09-26 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： A62C27/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多功能真空吸附攀援灭火救援机器人，包括有攀援器，负载设备、摄像头、信号灯，攀援器包括有攀援器机体，攀援器机体的正面中部位置架设安装有沿其长度方向设置的丝杆直线模组，丝杆直线模组中的丝杆中部旋合有与其导向配合的可移动的抓臂，攀援器机体左右两侧开有滑槽，抓臂两端穿过攀援器机体左右两侧的滑槽，抓臂伸出端分别安装有缓冲式吸盘组，攀援器机体的背面中间偏上位置上安装有固定安装式吸盘组，摄像头和信号灯分别安装在攀援器机体的顶部位置，负载设备包括有泡沫发生器或救援单元，其安装在攀援器机体的正面。本实用新型实现了攀援器在玻璃幕墙上的移动，配合相应的负载设备，满足救火、救援时的需要。
一种多功能真空吸附攀援灭火救援机器人

[实用新型]一种多功能磁性攀援灭火机器人-CN201921616598.1有效
发明人：梅海清 -专利权人：安徽阿莫斯流体技术有限公司
申请日： 2019-09-26 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： A62C3/06 文献下载
摘要：一种多功能磁性攀援灭火机器人：包括攀援器，攀援器由攀援器机体、抓臂、滑槽、丝杆直线模组、电机、固定安装式电磁铁组、滚轮、控制柜、导线等组成；电机安装于攀援器顶部位置，电机与丝杆直线模组直联，丝杆模组整体安装于攀援器机体内部中间位置，攀援器机体左右两侧开有滑槽，抓臂穿过滑槽固定安装于丝杆直线模组上，抓臂两端各自安装有一个或多个电磁铁，固定安装式电磁铁组安装于攀援器机体背面上端位置，滚轮安装于攀援器机体背面下端位置。
一种多功能磁性攀援灭火机器人

[发明专利]一种玻璃幕墙自动清洗机器人-CN201910933873.0在审
发明人：梅海清 -专利权人：安徽阿莫斯流体技术有限公司
申请日： 2019-09-29 - 公布日： 2019-12-10 - 主分类号： A47L1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种玻璃幕墙自动清洗机器人，包括有攀援器、负载设备、摄像头、信号灯，攀援器包括有攀援器机体，攀援器机体的正面中部安装有两可移动的抓臂一和抓臂二，抓臂一和抓臂二的伸出端分别安装有缓冲式吸盘组，攀援器机体的背面中间位置上安装有固定安装式吸盘组，固定安装式吸盘组和缓冲式吸盘组中吸盘接头分别通过气管与真空发生器连通，摄像头和信号灯分别安装在攀援器机体的顶部位置，负载设备为喷头与雨刮机构，喷头为两组其分别固定安装于对应的水管直管上；雨刮机构通过齿条滑槽安装在攀援器背部的上下两端位置。
攀援器吸盘组抓臂喷头摄像头负载设备雨刮机构缓冲式信号灯清洗吸盘真空发生器玻璃幕墙齿条滑槽顶部位置清洗装备人员安全上下两端自动清洗伸出端两组直管用水量连通气管水管机器人背面移动

[实用新型]一种玻璃幕墙自动清洗机器人-CN201921642178.0有效
发明人：梅海清 -专利权人：安徽阿莫斯流体技术有限公司
申请日： 2019-09-29 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： A47L1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种玻璃幕墙自动清洗机器人，包括有攀援器、负载设备、摄像头、信号灯，攀援器包括有攀援器机体，攀援器机体的正面中部安装有两可移动的抓臂一和抓臂二，抓臂一和抓臂二的伸出端分别安装有缓冲式吸盘组，攀援器机体的背面中间位置上安装有固定安装式吸盘组，固定安装式吸盘组和缓冲式吸盘组中吸盘接头分别通过气管与真空发生器连通，摄像头和信号灯分别安装在攀援器机体的顶部位置，负载设备为喷头与雨刮机构，喷头为两组其分别固定安装于对应的水管直管上；雨刮机构通过齿条滑槽安装在攀援器背部的上下两端位置。
一种玻璃幕墙自动清洗机器人

[实用新型]一种园林绿化用攀援植物攀援架-CN201920512882.8有效
发明人：唐晓伟 -专利权人：唐晓伟
申请日： 2019-04-16 - 公布日： 2019-12-27 - 主分类号： A01G9/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种园林绿化用攀援植物攀援架，包括固定板，所述固定板为环状通孔结构，固定板上沿圆周方向开设有安装孔，所述固定板上设有支撑杆，支撑杆向外倾斜，所述支撑杆上设有定位块，定位块内开设有定位孔，所述支撑杆之间设有等间距分布的攀援环，攀援环的直径依次增大，所述定位孔的直径大于攀援环的径向直径，攀援环为塑料管，所述攀援环一端为凸起结构，攀援环一端为凹槽结构，所述攀援环的端部相互嵌合。该园林绿化用攀援植物攀援架可使攀援架能够进行组装，能减少攀援架在运输过程中的占地面积，且攀援环的端口能互相嵌合，便于对攀援环进行封闭，并且攀援环上设有锁紧套，可进一步固定住攀援环的接口处。
固定板支撑杆攀援植物园林绿化定位孔定位块本实用新型等间距分布沿圆周方向塑料管凹槽结构互相嵌合环状通孔凸起结构依次增大运输过程安装孔接口处锁紧套内开嵌合组装封闭

[发明专利]一种10kV变压器台攀援状草本植物自动清除装置-CN202011453198.0在审
发明人：苍久蛟;苏剑烨;曾玲;郑理;杨开旭;左越;张博;田雪;李纯宝;杨旭 -专利权人：国网辽宁省电力有限公司葫芦岛供电公司;国网辽宁省电力有限公司;国家电网有限公司
申请日： 2020-12-11 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： H02B3/00 文献下载
摘要：本发明提出了一种10KV变压器台攀援状草本植物自动清除装置。该装置通过红外传感器与控制器的配合，控制清除旋转模块运动工作，解决变压器台攀援状植物攀爬的技术问题。由于本发明采用红外线传感器感知植物攀爬状态，因此无需人工操作，自动化程度高，对攀爬植物的清除效果好，能够有效避免变压器台附近的攀援状植物攀爬至变压器台从而引发的停电等事故发生。适宜作为适用于变压器台攀援植物清除的装置应用。
一种 10 kv 变压器攀援草本植物自动清除装置

[发明专利]一种大棚内攀援植物攀援架-CN201410601945.9有效
发明人：丁文;罗立立 -专利权人：宁波尚玛汽车部件有限公司
申请日： 2014-10-25 - 公布日： 2017-12-19 - 主分类号： A01G9/10 文献下载
摘要：一种大棚内攀援植物攀援架，包括底座、攀援杆、万向线夹和旋钮，所述攀援杆的下端与底座紧固连接，所述万向线夹包括线夹支架和线夹，所述线夹支架通过连接机构与线夹可拆卸连接，所述线夹支架竖向开设有穿孔，所述攀援杆穿过穿孔后，所述旋钮将线夹支架固定在攀援杆上。本大棚内攀援植物攀援架设置了攀援杆和万向线夹，其中万向线夹能套设在攀援杆上并通过旋钮固定位置，从而使得通过本攀援架可以方便、快速地对攀缘植物的攀援线进行空间360度全方向和任意空余空间位置的固定。
一种大棚攀援植物

[实用新型]一种藤本植物立体栽培架-CN201620575564.2有效
发明人：朱延芳 -专利权人：朱延芳
申请日： 2016-06-13 - 公布日： 2016-11-09 - 主分类号： A01G9/02 文献下载
摘要：种植土钵和注水管组成，底座为圆柱筒结构，沿着圆柱筒的中心轴在圆柱筒结构的侧壁上开设有2~8条缝隙，种植土钵的底部设有透水孔，种植土钵的底部通过支座固定在底座的内部，种植土钵的内部中心设有注水管；所述支撑架由左攀援杆、右攀援杆、连接拱和攀援支架组成，左攀援杆和右攀援杆垂直设置在地面上，左攀援杆和右攀援杆的底部外侧均设有底座，左攀援杆和右攀援杆之间设有1~5条连接拱，左攀援杆和右攀援杆上均设有攀援支架。该装置设计巧妙、经济实用，利于藤本植物的攀援生长，节约空间，方便采收。
一种藤本植物立体栽培

[发明专利]一种运用攀援植物造建筑物景面的方法-CN201110388175.0无效
发明人：卞莉娉 -专利权人：江苏美尚生态景观股份有限公司
申请日： 2011-11-30 - 公布日： 2013-06-05 - 主分类号： A01G9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种运用攀援植物造景面的方法，包括如下步骤：(1)根据需要选择并培育攀援植物；(2)根据所需建筑物的形状设置攀援植物支撑架；(3)在支撑架的下方设置一个攀援植物种植池；(4)将培育好的攀援植物移植到所述混凝土种植池中，并将攀援植物的枝条附着在所述支撑架上；(5)定期对攀援植物进行病虫害防治。本发明解决了现有技术中对高大建筑物、支撑立柱的表面、或者需要独立形成花架时则很难对其实现绿化的问题，通过为攀援植物提供支架的方式，利用攀援植物造景面，便于对攀援植物进行定型，除病害，保持攀援植物美观，成本低廉
一种运用攀援植物建筑物方法

[实用新型]一种攀援植物生长调节用培养架-CN201920057601.4有效
发明人：钱迷 -专利权人：四川艾绿生物科技有限公司
申请日： 2019-01-15 - 公布日： 2019-10-15 - 主分类号： A01G9/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种攀援植物生长调节用培养架，包括木质框架，所述木质框架上设有悬置杆，且悬置杆上设有悬挂钩，并且悬挂钩上设有主杆，所述主杆一侧设有花盆连接板，且花盆连接板上设有花盆，所述主杆另一侧设有支杆，且主杆和支杆上均设有攀援杆固定通孔，所述攀援杆固定通孔内部穿插有攀援杆，且攀援杆上端设有连接板，并且连接板上设有拱形攀援杆。该攀援植物生长调节用培养架利用将花盆和攀援杆通过一根主杆悬置在悬挂钩上，使得植物在花盆沿着攀援杆培育到一定程度后，可以方便快捷的转移，且攀援杆设有两种结构，并且可以自由组合安装，使得可以通过养殖者自已DIY，培育出不同造型的攀援植物。
花盆主杆攀援植物连接板生长调节培养架悬挂钩固定通孔木质框架悬置杆支杆本实用新型自由组合拱形上端悬置培育穿插造型养殖

[实用新型]一种可移动箱体拼装式立体绿化墙-CN201721485020.8有效
发明人：马建武;罗婉璐;杨艳;马天爽;张媛媛;肖湘东 -专利权人：苏州大学
申请日： 2017-11-09 - 公布日： 2018-06-12 - 主分类号： A01G31/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可移动箱体拼装式立体绿化墙，其特征在于包括至少一个绿化墙单元体，每个绿化墙单元体包括顶部敞口的种植箱体和固定在种植箱体上部的攀援网架，所述攀援网架由外框和设于外框内的钢丝网构成，并且种植箱体底部安装有滚轮，而种植箱体内设有用于支持攀援植物生长的基质，生长在基质中的攀援植物沿所述攀援网架攀援生长并最终形成绿化墙；而当绿化墙单元体为两个以上时，相邻两个绿化墙单元体的攀援网架之间藉由铰链连接。其专门用于工厂规模化生产的攀援植物进行现场快速拼装成景，旨在解决目前利用攀援植物营造绿化墙速度慢，对墙面材料要求高，操作复杂的问题；并且其作为攀援植物移栽过程中的依附体具有可移动的特性及能够保护植物。
攀援植物墙单元网架绿化可移动箱体立体绿化墙拼装式基质外框生长种植本实用新型工厂规模化顶部敞口铰链连接快速拼装墙面材料箱体上部钢丝网可移动依附体种植箱成景滚轮移栽体内生产

[实用新型]绿植攀援支架-CN201720438658.X有效
发明人：邵中国;朱振 -专利权人：安徽师范大学
申请日： 2017-04-25 - 公布日： 2017-12-08 - 主分类号： A01G9/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了绿植攀援支架，包括垫片、底盘、伸缩杆和攀援杆；其中，所述垫片的中心位置设置有开口，所述伸缩杆的一端穿过所述开口固定于所述底盘上，所述底盘卡合于所述垫片，所述伸缩杆的另一端可拆卸地连接于所述攀援杆该绿植攀援支架克服了现有技术中的绿植攀援支架结构复杂用途单一的问题，实现了用途的多样化，可用在多种攀援植物上。
攀援支架

[发明专利]花盆组件-CN201610305578.7在审
发明人：林智生 -专利权人：林智生
申请日： 2016-05-10 - 公布日： 2016-08-24 - 主分类号： A01G9/02 文献下载
摘要：每个花盆本体的内壁上均固定有环形隔板，且形成环形台阶，多个花盆本体的直径均不相同；多个支撑板，与多个花盆本体一一对应设置，支撑板可拆卸地固定在环形台阶上，且将花盆本体分割为第一容置空间和第二容置空间；多个攀援结构，可拆卸地设置在支撑板上，攀援结构包括攀援部件和设置在攀援部件内部的喷水部件，攀援部件具有中空腔体，且攀援部件可伸缩，且其沿花盆的纵轴向垂直向上可拆卸地固定于支撑板上并延伸出第一容置空间之外，喷水部件设置在攀援部件的中空腔体内，喷水部件的一端延伸入第二容置空间内，另一端延伸出攀援部件的上端；花盆本体、支撑板和攀援部件均由聚氨酯弹性体材料制成。
花盆组件

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